2 DSL Router & 1 Netzwerkdrucker

Hallo,

ich habe eine "für mich" nicht ganz einfache Frage / Aufgabe gestellt:

2 Haushalte, 2 DSL Anschlüsse, 2 Router und 1 Netzerkdrucker (Kabelgebunden) ... gut sind noch n paar WLAN geräte (PC, Notebooks vorhanden).

Nun zur Frage:

ich möchte gerne beide Netze miteinander Verbinden, jedoch so das die Router ihre eigene Internetverbindung aufbauen aber auf den einen Netzwerkdrucker zugreifen können. Die PCs / Notebooks sollen dabei immer in Ihrem eigenen Netz bleiben ohne das diese sich neu mit dem jeweiligen Netz verbinden müssen.

Funktioniert das? Die Router haben beide eine Repeaterfunktion.
Wie muss ich diese einstellen das es funktioniert?

Danke für euere Hilfe und hoffentlich auf eine Positive Antwort